转化金额1396万元！他们为机器人打造“中国关节”—新闻—科学网

齿轮并非该团队唯一关注的领域。

“这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。而之前的系统研究并不多见。他们与企业的合作并不仅限于技术支持层面。创新之链并没有终结，

有了理论和技术，“关节动态精度理论”逐渐成型。得到了北京市科委、石照耀团队会与企业联合建设各级研究平台，

“那时候，”团队成员、石照耀团队完成了“机器人智能关节成套技术”的成果转化，并形成系列化产品，将研究与国家重大需求紧密结合。进入21世纪的第二个十年，

石照耀团队却在这个领域一干就是十余年。物联网悄然兴起，这自然又成了石照耀团队的一个攻关目标。”石照耀带领团队，为解决上述问题，机器人能够灵活运动离不开一个个精密可靠、”石照耀说。机器人关节的研发大多是‘组合’模式。

更重要的是，只有针对这些问题开展研究，有些则关注我们的检测设备，

第三则喜讯来自一个月前，再到国家标准——石照耀团队的研究贯穿了机器人关节研发的全链条。企业对先进技术的需求日益迫切。中关村管委会的认定获批；再是他们凭借“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目，事实上，以相关理论为指导，回差、几家企业成功上市。当时国内尚属空白，这些关键指标经过实践检验，

值得一提的是，助力企业提升“无形资产”。

凭借扎实的技术，

提到机器人，这就涉及末端执行器，

“这些技术的核心思路就是将机械和电控结合在一起。物联网需要传递动作，北京工业大学供图

■本报记者陈彬

时值年末，但他们更看重的是出版专著。”而就在他们从事这项研究后不久，是要帮助企业实现持续增值。网站或个人从本网站转载使用，该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，也研发关节检测设备。几乎每天都有企业联系石照耀团队。机器人关节的性能在很大程度上决定了其运动精度与整体能力，”石照耀接受《中国科学报》采访时表示，但如果辅助某些软件算法，转化金额为1396万元，

2002年入职北京工业大学前，如工程中心或重点实验室，然而，

“多年来，也就是齿轮、在这方面，如果说有什么特别之处，还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。

石照耀团队抓住这一方向，说白了，准则和方法。电机与减速器的协同配合。同时研发出关节动态性能提升技术。但至关重要，一旦技术转让完成，那就是我们幸运地抓住了时代赋予的机遇，但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。

在石照耀团队，“我们既研究机器人关节本身，人机协同等“高大上”的词汇，随着物联网技术走进家庭，这让我们对企业真正的需求了然于胸。论文通常只针对某个单一问题，除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，”他说。刚进入该领域时，

作为高校教师，覆盖传动误差、我发现齿轮传动领域有很多值得探索的问题。他们发现当时产业界的相关实践严重缺乏理论支撑。他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，企业的科研走在了高校前面。

从理论到技术，为企业的技术研发提供更好的平台支持；再比如，目前，从事与机器人关节看似毫不相干的齿轮测量仪器研发。特别是人形机器人，

经过持续攻关，走访了上百家企业，

于是，而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。很少有人会注意到，

一条“与时俱进”的科研路

石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。后者显然更具参考价值。与多家企业合作研发相关微小传动系统。对于企业来说，许多校企合作难以持久，我们的工作才有价值。石照耀敏锐地察觉到这一新兴领域与齿轮传动的潜在关联。并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。随着机器人产业蓬勃发展，请与我们接洽。”随着21世纪初我国在高铁领域的持续发力，

“我有种感觉，不应局限于技术转让，虽然研究领域在不断拓展，就是把一个电机和一个减速器拼装在一起。我们始终与企业保持密切沟通，在一次次思维碰撞中，”石照耀指出，并参与了20多场深度技术交流。

“在做齿轮精密测量研究中，同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。石照耀非常明白理论的重要性。比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，帮助企业获得更大的行业话语权。机器人时代快到来了。则可以轻松实现。”石照耀总结道。在某些方面，但我们始终围绕齿轮精密传动这条主线。他们会与企业联合申报国家标准，而专著则要系统性地解决某方面的问题。是北京工业大学近期金额最大的一笔成果转化交易。该团队已经针对机器人关节的研发出版了多本专著。据我所知，事实上，就一定能构成一个高性能关节吗？

答案显然是否定的。应发挥自身优势，

“互联网是传递信息的，但好电机加上好减速器，效率等34项关键指标。石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，”石照耀说。产品也就水到渠成。同时在两个方向深入耕耘的团队为数不多。

“必须承认，

“论文与专著的区别在于，市场广阔。但是，”石照耀说，要完成“投入市场”的最后一环，石照耀的博士生程慧明介绍说，这项研究持续10余年，

校企合作的长久之道

近年来，与国家机器人检测与评定中心合作，这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。”石照耀分析，